Generace B9 a modernizace 2019
Audi A4 navázalo v letech 1994/95 na Audi 80 a jeho generace Audi interně označuje písmenem B s číslem. Pátou generací A4 je B9; předchozí generací byla B8.
Novou generaci A4 Sedan a A4 Avant začalo Audi postupně uvádět na trh v listopadu 2015. Verzi A4 allroad quattro představilo na autosalonu v Detroitu v roce 2016.
V roce 2019 prošla A4 velkou modernizací se změnami designu, s dotykovým ovládáním MMI a s rozšířením mild hybridů. V roce 2024 řadu A4 nahradilo Audi A5.